人們對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車有哪些想象？不再需要駕駛艙，能夠完全代替人開(kāi)車，汽車從此變成移動(dòng)座艙；能像“萬(wàn)事通”實(shí)時(shí)接收路況信息，不再擔(dān)心被遮擋的紅綠燈、行人和非機(jī)動(dòng)車，讓行駛更加安全；能有“千里眼”，看到超視距范圍的路況并提前優(yōu)化路線，讓行駛更加高效……這些更省心、更安全、更舒適的應(yīng)用，不僅需要汽車足夠“聰明”，更離不開(kāi)城市道路與云平臺(tái)的基礎(chǔ)支撐，這就是自動(dòng)駕駛行業(yè)正在探索實(shí)踐的車路云一體化“中國(guó)方案”。

客車網(wǎng)獲悉，作為“中國(guó)方案”的堅(jiān)定踐行者，以北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)全域?yàn)楹诵拈_(kāi)展建設(shè)的北京市高級(jí)別自動(dòng)駕駛示范區(qū)（以下簡(jiǎn)稱“示范區(qū)”），按照“長(zhǎng)期規(guī)劃、緊迫優(yōu)先”原則，前瞻制訂車路云一體化戰(zhàn)略發(fā)展路線，并充分梳理監(jiān)管痛點(diǎn)以及示范區(qū)企業(yè)需求，于2023年啟動(dòng)相關(guān)功能場(chǎng)景建設(shè)，圍繞輔助信息交互、協(xié)同感知和協(xié)同決策等3個(gè)網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)等級(jí)，落地輔助信息共享、路側(cè)信號(hào)燈融合感知、動(dòng)態(tài)盲區(qū)/遮擋協(xié)同感知、全局動(dòng)態(tài)路徑協(xié)同優(yōu)化等4項(xiàng)功能場(chǎng)景，為高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛及量產(chǎn)車輛優(yōu)化測(cè)試驗(yàn)證環(huán)境，為車路云一體化功能推廣應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

統(tǒng)籌引領(lǐng)12家單位

初步實(shí)現(xiàn)車路云一體化規(guī)模化測(cè)試應(yīng)用

2023年度，基于“車-路-云-網(wǎng)-圖”城市級(jí)工程試驗(yàn)平臺(tái)，示范區(qū)聯(lián)合行業(yè)共建共享系統(tǒng)化的車路云一體化能力，針對(duì)路側(cè)功能服務(wù)，完成信號(hào)燈置信度制定、事件關(guān)聯(lián)路徑調(diào)整、消息廣播頻率升級(jí)等共計(jì)16項(xiàng)迭代優(yōu)化，面向乘用車、無(wú)人配送車等場(chǎng)景完成云端全局動(dòng)態(tài)路徑優(yōu)化功能開(kāi)發(fā)，不斷提升基礎(chǔ)設(shè)施服務(wù)性能指標(biāo)水平，支持測(cè)試單位開(kāi)展創(chuàng)新性功能測(cè)試驗(yàn)證。

面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛車輛，重點(diǎn)共建協(xié)同感知和協(xié)同決策類車路云一體化功能場(chǎng)景應(yīng)用，促進(jìn)車輛實(shí)現(xiàn)“低成本、高水平”自動(dòng)駕駛能力；面向量產(chǎn)車輛，推動(dòng)輔助信息交互功能上車，為駕駛?cè)颂峁┬盘?hào)燈燈態(tài)等道路交通信息，輔助駕駛決策。

截至目前，示范區(qū)已聯(lián)合百度、小馬智行、文遠(yuǎn)知行、AutoX、新石器、商湯絕影、智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)（上汽）、奧迪等12家測(cè)試單位開(kāi)展車路云一體化功能開(kāi)發(fā)，面向測(cè)試單位開(kāi)放329個(gè)路口進(jìn)行連通性及功能服務(wù)測(cè)試，累計(jì)支持300余輛車進(jìn)行規(guī)?；瘻y(cè)試驗(yàn)證，讓車路云一體化功能不單單是“給人看”，更是要“給車用”。

打造體系化服務(wù)能力

支撐車路云一體化規(guī)?；\(yùn)營(yíng)

為構(gòu)建長(zhǎng)期運(yùn)營(yíng)能力，示范區(qū)通過(guò)打造對(duì)外服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化流程，有效支持測(cè)試單位快速迭代車路云一體化功能，為技術(shù)從研發(fā)驗(yàn)證到落地實(shí)踐提供全流程服務(wù)支撐。

在數(shù)據(jù)對(duì)接方面，支持“車云”“車路”“云云”等多種服務(wù)鏈路，不僅為企業(yè)功能開(kāi)發(fā)提供便利，也支持企業(yè)個(gè)性化功能定制。在問(wèn)題追蹤解決方面，示范區(qū)專門(mén)成立運(yùn)維團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)巡檢車，定期對(duì)路口和云控平臺(tái)的功能服務(wù)能力進(jìn)行巡檢，及時(shí)上報(bào)和解決問(wèn)題。此外，針對(duì)企業(yè)測(cè)試過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，建立眾測(cè)及問(wèn)題跟蹤機(jī)制，實(shí)現(xiàn)從企業(yè)發(fā)現(xiàn)問(wèn)題到示范區(qū)協(xié)同各方解決問(wèn)題的快速響應(yīng)，確保企業(yè)測(cè)試運(yùn)營(yíng)中能獲取穩(wěn)定可靠、及時(shí)準(zhǔn)確的服務(wù)。

在示范區(qū)與企業(yè)的持續(xù)溝通與深入?yún)f(xié)作過(guò)程中，企業(yè)幫助示范區(qū)更好的優(yōu)化路側(cè)和云端的服務(wù)能力，示范區(qū)幫助企業(yè)去開(kāi)發(fā)更好用的功能，實(shí)現(xiàn)“雙向奔赴”。

形成標(biāo)桿案例

堅(jiān)定車路云一體化長(zhǎng)期發(fā)展信心

目前，多家企業(yè)實(shí)踐正形成標(biāo)桿案例。

其中，面向自動(dòng)駕駛乘用車，商湯絕影通過(guò)“車路”“云云”等數(shù)據(jù)鏈路，結(jié)合自身實(shí)際應(yīng)用需求，細(xì)化對(duì)4項(xiàng)功能的理解，并完成車路感知數(shù)據(jù)精準(zhǔn)匹配、綠波車速引導(dǎo)控制、動(dòng)態(tài)調(diào)整車輛行駛路線等相關(guān)功能及場(chǎng)景開(kāi)發(fā)，配合實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互頁(yè)面設(shè)計(jì)。

在無(wú)人配送車領(lǐng)域，新石器已通過(guò)“云云”對(duì)接示范區(qū)路側(cè)信號(hào)燈數(shù)據(jù)，與自車感知數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，有效提升車輛信號(hào)燈識(shí)別能力，并可獲取信號(hào)燈倒計(jì)時(shí)信息，保障車輛安全平穩(wěn)通過(guò)路口，目前功能部署車輛超過(guò)120臺(tái)。

面向量產(chǎn)車，示范區(qū)主要提供輔助信息交互類功能服務(wù)，智能汽車創(chuàng)新發(fā)展平臺(tái)（上汽）、奧迪等車企已實(shí)現(xiàn)車端與示范區(qū)信號(hào)燈信息的互聯(lián)應(yīng)用，并完成覆蓋率、穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、健壯性等方面的測(cè)試驗(yàn)證。

接下來(lái)，示范區(qū)將從編制示范區(qū)車路云一體化路線圖、支持國(guó)家試點(diǎn)示范探索、推動(dòng)大模型賦能自動(dòng)駕駛?cè)矫妫^續(xù)推進(jìn)車路云一體化相關(guān)工作。

隨著車路云一體化系統(tǒng)建設(shè)和推廣，示范區(qū)將深入?yún)f(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈上下游，持續(xù)探索更加安全、更加泛化、更加經(jīng)濟(jì)高效的車路云一體化技術(shù)方案和落地路徑，充分挖掘、體現(xiàn)其服務(wù)模式和價(jià)值，形成產(chǎn)業(yè)集群效應(yīng)，讓自動(dòng)駕駛更好服務(wù)于人類智能出行、綠色出行。

　　來(lái)源：北京亦莊