研究顯示：如果普及自動駕駛，可以使車禍?zhǔn)鹿蕼p少90%，能源經(jīng)濟性提高40%，車道容量提高80%。在交通、環(huán)保、節(jié)能的壓力不斷困擾汽車業(yè)的大背景下，散發(fā)著如夢如幻般絢麗色彩的自動駕駛，充滿了科技產(chǎn)業(yè)界無限的想象。在風(fēng)起云涌的壯麗畫卷下，自動駕駛也成為了一個特別容易讓人迷失的領(lǐng)域。我是誰?將要向哪里去?這兩個看似簡單的問題，正在等待著許多從事自動駕駛的企業(yè)來回答。作為國內(nèi)最早一批從事客車自動駕駛研發(fā)的企業(yè)，在別人仍處于摸索期的時候，奉行“知之真切篤實處即是行，行之明覺精察即是知”的金旅已經(jīng)通過星辰完成了一次產(chǎn)品迭代，在“理解、反思、行動”的哲學(xué)中，務(wù)實的金旅客車?yán)L制出了一幅與眾不同的“知行合一”自動駕駛路線圖。

　　兩代車型，完成自動駕駛與客車的深度融合

　　俗話說“長線放遠鷂”，要想在前瞻技術(shù)上占得先機，必需要有遠見卓識。早在2012年，金旅客車技術(shù)中心就成立了新技術(shù)研究室，當(dāng)時8個人的團隊人數(shù)雖不多，但卻是匯集了各專業(yè)領(lǐng)域的精英，瞄準(zhǔn)的是最前沿的技術(shù)領(lǐng)域——智能輔助駕駛。經(jīng)過近五年的耕耘，金旅客車于2016年推出了以高級智能輔助駕駛技術(shù)為基礎(chǔ)，融感知、決策為一體的第一輛智能駕駛樣車，完美實現(xiàn)自主避障、停車讓行、智能超車等功能，成為金旅在自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)端之作。

金旅星辰無人駕駛客車在以色列的道路測試

　　在自動駕駛領(lǐng)域完成了一系列探索和實踐之后，金旅于2017年完成了第二代自動駕駛客車——“星辰”的研發(fā)，在通過嚴(yán)苛的場景測試后，順利拿到了國家開放道路測試牌照。“星辰”實現(xiàn)了理念與功能的升華，不僅在環(huán)境感知技術(shù)、多傳感信息融合技術(shù)和智能決策技術(shù)等方面實現(xiàn)了重大突破，使得金旅成為國內(nèi)在“自動駕駛”領(lǐng)域為數(shù)不多的、具有“自動駕駛”量產(chǎn)方案的整車企業(yè)，同時立足于應(yīng)用場景，將自動駕駛和未來公交的使用特性進行了深度融合，可以說，星辰就是為自動駕駛公交而生。

　　單從表面來看，星辰與當(dāng)前已經(jīng)亮相的幾款同級別自動駕駛小巴相比，并沒有那么科幻，但在談到星辰自身最強的技術(shù)優(yōu)勢時，金旅客車總工程師石添華用一組數(shù)字做了概括：受制于線控底盤技術(shù)，包括金旅第一代車型的一些自動駕駛小巴的車速基本都不超過20km/h，只能在封閉和有限場景內(nèi)做一些演示，而星辰的最高車速可以做到50km/h?？蓜e小看這30km/h的車速提升，對于線控底盤的性能以及車輛的整體控制策略，要求和難度完全不同。

　　線控底盤是本次采訪中被提及最多的一個詞匯，因為它是制約當(dāng)前自動駕駛商業(yè)化落地的重要因素。所謂線控就是指將傳感器信號通過電纜傳輸?shù)綀?zhí)行機構(gòu)，從機械控制轉(zhuǎn)為電子控制，具體功能包括線控轉(zhuǎn)向、制動、加速等。自動駕駛首先對于執(zhí)行系統(tǒng)的精度和準(zhǔn)確度要求更高，線控底盤要實現(xiàn)閉環(huán)控制，才能確保自動駕駛模式下車輛可控。線控底盤的制造，從零部件選擇到質(zhì)量控制，對客車企業(yè)來說都是一個質(zhì)的提升。術(shù)業(yè)有專攻，以傳統(tǒng)客車制造起家的金旅對自身在自動駕駛大生態(tài)圈中的定位看得非常清楚。石添華表示，在掌握核心算法和感知決策技術(shù)之后，金旅會把主要精力放在提升優(yōu)化線控底盤技術(shù)方面。

　　金旅的定位和目標(biāo)可以套用一句流行語：在客車行業(yè)里把自動駕駛做得最好的企業(yè)，在自動駕駛領(lǐng)域中把客車做得最好的企業(yè)。

　　不為作秀，而是要實現(xiàn)商業(yè)化落地

　　在解決了“我是誰”的問題之后，就要思考“將要向哪里去”。對于自動駕駛的商業(yè)化落地，金旅也進行了深刻思考，并在星辰上予以體現(xiàn)。

　　首先在基礎(chǔ)車型選擇上，“星辰”兼容了自動駕駛技術(shù)，同時滿足現(xiàn)行法規(guī)和標(biāo)準(zhǔn)要求，搭載高級輔助駕駛系統(tǒng)進行了量產(chǎn)并得到市場充分驗證，可以輕松拓展至自動駕駛平臺。為了實現(xiàn)更多的應(yīng)用場景，讓用戶更容易接受，金旅星辰采用了雙向雙控模式，既支持自動駕駛，也支持傳統(tǒng)駕駛模式。如果說一代車型是在做加法，星辰的研發(fā)則是在做減法，根據(jù)一代車型的運行數(shù)據(jù)和經(jīng)驗積累，以模塊化的設(shè)計和車規(guī)級標(biāo)準(zhǔn)，實現(xiàn)可靠的性能和不同場景的適應(yīng)性要求。自動駕駛最終實現(xiàn)商業(yè)化落地成本管控是關(guān)鍵。星辰的使命是在真實的場景落地應(yīng)用，而不是展示。“經(jīng)歷了客車行業(yè)嚴(yán)酷的市場環(huán)境，加上我們對自動駕駛的深刻理解，我們知道客車企業(yè)應(yīng)該如何去做自動駕駛，”金旅客車新技術(shù)室主任張文超說。成本的管控要求，同樣考驗著在技術(shù)方案的把握能力。石添華說，金旅第一臺自動駕駛車做的是“單車智能”方案，為了解決感知系統(tǒng)存在的視角盲區(qū)同時感知距離問題，感知、決策系統(tǒng)等都采用了最先進的設(shè)備。因為車輛的成本非常高，很難實現(xiàn)商業(yè)化運營。隨著5G技術(shù)的飛速發(fā)展，金旅采取了V2X車路協(xié)同方案，在必備的基礎(chǔ)設(shè)施支撐下，降低了對車輛感知系統(tǒng)的要求，成本管控取得了實質(zhì)性進展，具備了商業(yè)化基礎(chǔ)。

基于5G通訊的金旅車路協(xié)同方案

　　實現(xiàn)商業(yè)化落地的重要前提是安全，必須實現(xiàn)在無人管控的任何情況下客車都是安全的。金旅在開發(fā)星辰時，把安全策略擺在最優(yōu)先位置，采用了多項安全冗余裝置，融合了金旅15年的新能源安全策略經(jīng)驗，形成了自己獨特的安全策略。

　　對當(dāng)下與未來的清晰思考

　　眾所周知，自動駕駛是一個“燒錢”的技術(shù)，這也是為什么很多初創(chuàng)公司在不停融資的原因。金旅目前從事自動駕駛的研發(fā)人員從當(dāng)初的8個人增加到現(xiàn)在的60多人，占研發(fā)人員總數(shù)約為1/5，這樣的投資對于一家客車企業(yè)已經(jīng)殊為不易。

　　目前對傳統(tǒng)客車制造企業(yè)來說，如果單獨看自動駕駛項目，投入產(chǎn)出比還很難估算清楚。石添華認(rèn)為，靠單純靠賣幾輛自動駕駛車很難實現(xiàn)盈利，核心能力的培養(yǎng)比賣車更有價值。用新技術(shù)反哺傳統(tǒng)車，把主業(yè)做得更好，這是當(dāng)下金旅自動駕駛研發(fā)帶來的最大價值。實際上，金旅在諸如自動緊急制動系統(tǒng)、車道偏離報警系統(tǒng)、泊車輔助系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng)等一系列主動安全配置的應(yīng)用，正是源自自動駕駛技術(shù)的研發(fā)。

客車業(yè)在未來智能交通體系迎來新的變革

　　當(dāng)然，自動駕駛最吸引人的還是它的未來。在客車行業(yè)從業(yè)20年的石添華過去一直在思考一個問題，在高鐵、飛機沖擊下，客車是否會變成夕陽產(chǎn)業(yè)。如今，他認(rèn)為隨著技術(shù)的進步和社會的發(fā)展，自動駕駛將讓客車業(yè)迎來第二春?？蛙嚨拇嬖诰褪且鉀Q交通出行問題，未來的城市規(guī)劃和出行方式什么樣，就需要什么樣的客車。智能交通、綠色交通，都將催生出自動駕駛客車的市場需求。

　　哪一種場景最先實現(xiàn)商業(yè)化落地，是關(guān)乎客車自動駕駛未來的重要問題。如果分階段看，最先能實現(xiàn)客車自動駕駛的將是特殊線路和封閉場景，因為最簡單的場景最容易落地。金旅之所以選擇用6米長度的星辰做自動駕駛，就是針對園區(qū)、景區(qū)及支線公交這些可控場景。除此之外，金旅也在考慮中間長度段車型的開發(fā)，通過模塊化進行拓展，實現(xiàn)對多種場景的全覆蓋。

　　行成于思毀于隨。有自己的理解，不盲目跟隨，這就是金旅對于客車自動駕駛當(dāng)下與未來的思與行。